本题考查的是对新民主主义革命理论形成背景的理解。正确答案是D，因为新民主主义革命理论的形成是基于旧民主主义革命的失败、近代中国革命形势的发展，以及世界形势的新变化这三个客观条件。A、B、C选项单独列出都是新民主主义革命理论形成的条件，但都不是完整的答案。