初级农业生产合作社是在土地及牲畜、大农具私有的基础上，通过土地入股、统一经营，实行土地分红和按劳分配的模式。这种模式具有半社会主义的性质，强调了农民的参与和收益分配。选项A描述的是高级农业生产合作社的特征，选项C忽视了农民的自愿参与，选项D则与初级合作社的基本原则相悖，因其强调的是集体劳动而非机械化生产。