本题考察对项目管理工具的理解。正确答案是D，因为关键路径法(Critical Path Method, CPM)是专门用来确定项目关键路径的方法。A选项PERT图是一种项目管理工具，但它不是用来确定关键路径的；B选项Gantt图是一种条形图，用于项目调度，但它不直接用来确定关键路径；C选项里程碑图用于展示项目的主要事件或阶段，而不是用来确定关键路径。