本题考查插入排序的基本思想。插入排序的基本思想是每步将一个待排序的对象，按其关键码大小，插入到前面已经排好序的一组对象的适当位置上，直到对象全部插入为止。因此，正确答案是B。A选项描述的是冒泡排序的思想，C选项虽然描述了插入排序的过程，但没有准确描述其基本思想，D选项描述的是选择排序的思想。