核心考点是夜间驾驶时车灯的正确选择。在照明良好的城市道路上，应使用近光灯，因为远光灯可能会对其他道路使用者造成眩目，而近光灯足以提供必要的照明同时减少对他人的干扰。选项A错误，因为远光灯在照明良好的情况下不必要且可能造成眩目。选项C错误，雾灯用于能见度极低的情况，不适用于照明良好的道路。选项D错误，危险报警闪光灯用于紧急情况，与正常行驶无关。因此，正确答案是B。