本题考查TCP三次握手的基本概念。TCP连接的建立是通过三次握手过程完成的。第一次握手是客户端发送SYN包给服务器；第二次握手是服务器收到SYN包后，回应一个SYN+ACK包给客户端；第三次握手是客户端收到服务器的SYN+ACK包后，向服务器发送确认包ACK。因此，正确答案是C。A、B、D选项描述的步骤与实际TCP握手过程不符。