矩阵A和B等价意味着它们可以通过可逆矩阵的乘法相互转换。因此，选项C正确，因为等价的定义就是存在可逆矩阵P和Q，使得PAQ=B。选项A和B不正确，因为等价不保证特征值或行列式相同。选项D虽然正确，但它是矩阵等价的充分条件而非定义，因此不如选项C直接。