马克思主义认为，共产主义社会的实现是一个长期的过程，必须经过社会主义这一低级阶段。社会主义是共产主义的必经之路，没有社会主义阶段的发展，就不会有共产主义阶段的到来。因此，正确答案是B。选项A和D忽略了社会主义阶段的重要性，选项C则错误地认为资本主义的自我改良能够实现共产主义。