人民内部矛盾是在人民利益根本一致的基础上产生的，因此是非对抗性的矛盾。选择正确答案B的依据在于人民内部矛盾的性质，而其他选项则错误地描述了其特征。A选项错误，因为人民内部矛盾不是对抗性的；C选项错误，因为人民内部矛盾的根本利益并不对立；D选项错误，因为矛盾的性质可以在一定条件下转化。