选项A错误，因为3.14F声明的是一个单精度浮点数常量。选项B正确，3.14D明确声明了一个双精度浮点数常量。选项C虽然默认是双精度浮点数，但没有明确使用D或d后缀，不符合题目要求。选项D表示的是科学计数法表示的双精度浮点数，虽然也是双精度浮点数，但不是题目要求的直接声明方式。