本题考察的是对右侧通行原则和非机动车行驶规则的理解。选项A是错误的，因为非机动车在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。选项B是正确的，行人应当在没有人行道的道路上靠道路的右侧行走。选项C是错误的，机动车不应在非机动车道内行驶。选项D是正确的，非机动车应在规定地点停放。