本题考查NLP中的心理位置概念。在NLP中，当一个人想要更有效地批评一个计划时，他们应该采取批评者位置，从批评的角度去评估和改进计划。A选项梦想者位置是用于创造和想象，C选项现实主义者位置是用于规划和组织，D选项观察者位置是用于客观观察。因此，正确答案是B。