本题考查马克思主义的创立者及其理论。剩余价值学说是马克思和恩格斯共同创立的，它揭示了资本主义生产方式的本质。A选项的唯心主义是与唯物主义相对立的一种哲学观点。B选项的唯物主义是一种哲学思想，但不是马克思和恩格斯共同创立的。C选项的唯物史观虽然是马克思主义的核心理论，但它是马克思和恩格斯在唯物主义基础上发展起来的。因此，正确答案是D。