步调一致（Pacing）是一种通过匹配对方的身体语言和言语元素来建立融洽关系并增进理解的方法。选项A错误，因为步调一致不是简单的模仿，而是整合对方的行为和语言风格元素。选项C虽然提到了使用相同的词汇等级，但没有涵盖步调一致的全部含义。选项D描述的是建立联系的另一种方式，而不是步调一致。因此，选项B最准确地描述了步调一致的概念。