Brian Tracy在《目标！如何更快地得到你想要的一切》中提到，成为百万富翁或千万富翁的关键是愿意做必要的一切并投入所需的时间。这强调了个人努力和坚持的重要性，而不是依赖高智商、出生背景或社会网络。因此，选项B是正确的。选项A、C和D虽然在某些情况下可能对成功有帮助，但不是Brian Tracy强调的关键因素。