KMP算法的核心思想是利用已经部分匹配的结果来加快模式串的滑动速度，避免主串指针的回溯。当发生不匹配时，根据模式串的前缀和后缀的最长公共元素长度来决定模式串的滑动位置。对于模式串T='abcac'，当第5个字符不匹配时，根据KMP算法，应该从T的第3个字符开始与主串S的第6个字符进行比较。因此，正确答案是C。错误选项A、B和D没有正确应用KMP算法的滑动规则。