核心考点是二叉树的前序遍历的非递归实现。在前序遍历中，首先访问根节点，然后遍历左子树，最后遍历右子树。当p不为NULL时，表示当前节点存在，应该先访问该节点，然后将该节点的指针压入栈中以便后续访问其右子树，接着p指向左子节点继续遍历。因此，正确答案是A。选项B错误在于没有将p压入栈，这将导致无法正确访问右子树。选项C和D的错误在于没有先访问当前节点。