本题考查对生命健康权的理解。生命健康权是公民最基本、最原始的权利，具有神圣性与不可转让性。选项A人格尊严权涉及名誉、姓名、肖像等权利。选项C人身自由权是指公民的人身自由不受非法侵犯的权利。选项D住宅安全权是指公民的住宅不受侵犯的权利。因此，正确答案是B。