在单链表中，如果已知第i-1个节点的指针，插入新节点的时间复杂度为O(1)，因为只需要修改第i-1个节点的指针指向新节点，新节点的指针指向原来的第i个节点即可。选项B、C、D描述的时间复杂度均不正确，因为B忽略了已知前驱节点的情况，C和D与链表插入操作的时间复杂度无关。