本题考查的是空间解析几何中直线共面的条件。两直线共面的充要条件是两直线的方向向量与它们的一个公共点构成的向量混合积为零。选项A描述的是两直线平行的情况，但平行不一定共面；选项B描述的是两直线垂直的情况，但垂直也不一定共面；选项D描述的是两直线方向向量线性无关，这通常意味着两直线不平行，但并不涉及共面性。因此，正确答案是C。