五四运动对帝国主义和封建主义的认识达到了理性的认识阶段，中国人民开始看出了帝国主义内部和外部的各种矛盾，并看出了帝国主义联合中国买办阶级和封建阶级以压榨中国人民大众的实质。因此，选项B是正确的。表面的感性认识阶段是早期的认识阶段，深刻的批判阶段和彻底的否定阶段虽然也有涉及，但不是五四运动的主要认识阶段，因此选项A、C和D是错误的。