核心考点是夜间在有路灯的道路上行驶时的灯光使用。根据规定，夜间在有路灯的道路上行驶时应使用近光灯，因为路灯已经提供了足够的照明，使用近光灯可以避免对其他道路使用者造成眩目。因此，正确答案是B。选项A错误，远光灯在有路灯的道路上使用会眩目其他道路使用者；选项C错误，雾灯用于雾天或能见度低的情况，不是用于有路灯的道路；选项D错误，夜间行驶必须开启灯光以确保安全。