本题考查马克思主义关于社会发展的基本观点。阶级斗争是马克思主义关于社会发展的基本观点之一，它认为社会的发展是通过阶级之间的斗争推动的。B选项的社会契约是政治哲学概念。C选项的自我实现是心理学概念。D选项的人的全面发展是马克思主义关于人的发展的理想状态，但不是关于社会发展的基本观点。因此，正确答案是A。