本题考查对行为心理学中行为动机的理解。物质奖励是行为导致的物质结果，精神满足是行为带来的心理愉悦，负面结果的避免是行为为了避免不良后果，高层次的心理状态是行为背后的深层心理需求。正确答案是D，因为题干中提到的行为模式是为了满足某种心理需求，这通常指的是高层次的心理状态，如安全感或自我实现。