本题考查自监督学习与无监督学习的主要区别。自监督学习是无监督学习的一种，主要区别在于自监督学习通过预测数据中的部分信息来学习数据的表示，而不依赖于外部提供的标签数据。因此，选项A是正确答案。 - B选项的问题在于无监督学习也可能有明确的训练目标，如寻找数据中的模式或结构。 - C选项虽然自监督学习需要大量未标注数据，但这不是与无监督学习的主要区别。 - D选项的问题在于聚类算法是无监督学习中的一种方法，但不是自监督学习与无监督学习的主要区别。