本题考查队列的基本概念。在顺序队列中，队尾指针指向队列的最后一个元素的后一个位置。当队尾指针等于队满位置时，说明队列中没有更多的空间来添加新元素，即队列已满。选项A错误，队列为空时队头指针和队尾指针相等。选项C错误，队列发生错误通常是指溢出或下溢。选项D错误，队列中有元素时，队尾指针应小于队满位置。