本题考察的是对社会主义民主政治中人民当家作主与依法治国关系的深刻理解。正确答案是D。解题思路在于理解人民当家作主与依法治国的相辅相成关系。选项A错误，因为人民当家作主并不是单纯依赖法律框架，而是更广泛的民主参与。选项B错误，虽然法律的制定需要人民参与，但并不是所有法律都需要直接参与。选项C错误，两者之间是相互依存的关系。选项D正确，依法治国确实是实现人民当家作主的手段，法律的权威源于人民的选择和支持。