社会主义工业化的主要目标是逐步实现国家的社会主义工业化，这是党在过渡时期的总路线的核心内容。选项A虽然提到现代化，但不具体指向社会主义工业化；选项C强调消灭私有制，但并非工业化的直接目标；选项D关注农业生产效率，未涉及工业化的概念。因此，正确答案是B。