选项A错误，java命令后跟的是主类名，而非所有类名，且不能包含.class扩展名。选项C错误，java命令执行类文件时不能带`.class`扩展名。选项D错误，`java -cp ./ MainClass HelperClass` `HelperClass` 参数是错误的，类路径中只需要指定类所在的目录即可。选项B正确，`-cp .` 或 `-classpath .` 表示当前目录为类路径，由于所有类都在默认包中并且都在当前目录下，因此可以使用这种方式执行主类。请注意`java`命令执行主类时，不需要手动列出其他依赖类。