选项A错误，虽然积极的自我暗示有积极作用，但这与从不舒适中寻求突破的理念不符。强制保持愉悦状态会忽略不适感背后的潜在价值。选项B错误，逃避不舒适区域并不能促使成长和突破。相反，它会限制个人发展。选项D错误，依赖他人虽然在某些情况下可以提供帮助，但它无法替代个人主动探索和突破的经历。选项C正确，根据引言，“只有在我们感到不适的时候，才会更有可能走出旧路，寻找不同的方法或更真实的答案”，选项C体现了从不适中寻找突破的理念，强调的是主动探索和创新。