线程同步的主要目的是防止数据竞争，选项C错误，因为使用synchronized会降低程序的并发性。选项A正确，synchronized确实可以防止数据竞争。选项B正确，synchronized的使用确实会增加程序的复杂性。选项D正确，线程同步不当可能导致死锁。