A选项错误，如果主线程在结束前等待清理线程完成，那么如果清理线程需要执行较长时间，会阻塞主线程，降低程序效率；清理线程的结束应该与主线程解耦。B选项正确，守护线程会在所有非守护线程结束后自动终止，无需额外控制，适合后台任务。C选项错误，使用 volatile 变量需要显式编写线程的终止逻辑，代码复杂且易出错；并不能保证线程立即退出。D选项错误，stop() 方法已经被废弃，会导致线程资源无法正常释放，造成资源泄漏或者程序错误。