选项A错误，因为在a之前插入c会使c的位序变为i，a的位序变为i+1，改变了a和b的相对位序。选项B错误，因为在a和b之间插入c会使c的位序为i+1，但a的位序仍为i，b的位序变为j+1，这改变了b的位序。选项C错误，因为在b之后插入c不会改变a和b的位序，但c的位序将为j+1，不是i+1。选项D正确，因为在a之后插入c会使c的位序为i+1，a的位序仍为i，b的位序仍为j，保持了a和b的相对位序不变。