解析：本题考察循环队列的满队列状态。正确答案是B。选项A错误，因为队列已满不能再插入；选项B是正确的，必须先删除一个元素才能插入新元素；选项C错误，队列满时头指针和尾指针相差1；选项D错误，头指针指向的是队列的第一个元素，而不是最后一个。易错点在于对指针位置的理解。