19世纪末，帝国主义列强在中国周边邻国的侵略行为主要是为了为侵略中国做准备。通过侵占中国周边邻国，列强能够蚕食中国边疆地区，进一步侵略中国。选项A、C和D都不符合历史事实，列强的目的并非保护中国的领土完整、促进周边国家的经济发展或与周边国家建立友好关系。因此，正确答案是B。