核心考点是硬件优化中的异构计算优化技术。CPU-GPU协同调度是一种优化技术，旨在提高CPU和GPU之间的协同工作效率，通过合理分配任务和资源来加速计算过程。算子级优化适配、多核并行计算和任务动态分配虽然也是优化技术，但它们主要用于提高单个处理器或计算单元的效率，而不是直接优化CPU和GPU之间的协同工作。因此，正确答案是B。