选项D使用foreach循环遍历二维数组，正确地累加了每个小组的成绩，并将总和转换为double类型后再除以小组人数得到平均值。选项A在内层循环中使用了错误的索引`arr[i][i]`，导致计算错误。选项B缺少了将`sum`转换为`double`类型的操作，导致整数除法丢失精度，影响结果。选项C中内层循环的索引j应遍历行中的列，而非二维数组的长度，因此循环遍历范围错误。