核心考点：正定矩阵的判定条件。 解题思路：正定矩阵的充要条件是所有顺序主子式全大于零。 选项分析： A错误，仅平方项系数大于零不能保证正定（如存在负定交叉项） B正确，符合顺序主子式判定定理 C错误，该条件仅适用于特定形式的二次型（如无交叉项时） D错误，特征值非负是半正定条件，正定要求全大于零 易错点：容易混淆半正定与正定的特征值条件。