核心考点说明：本题考察的是对基层群众自治组织性质的理解。解题思路分析：根据我国宪法规定，居民委员会和村民委员会是基层群众性自治组织，不是政府机构的一部分，也不执行政府的行政命令，更无权制定地方性法规。每个选项的详细分析：A选项错误，因为居民委员会和村民委员会不是政府机构的一部分；B选项错误，因为它们的主要任务不是执行政府的行政命令；C选项正确，符合宪法规定；D选项错误，因为它们无权制定地方性法规。易错点提醒：容易将基层群众自治组织与政府机构混淆。