核心考点说明：本题考察对毛泽东思想与毛泽东晚年错误区别的理解。解题思路分析：毛泽东思想是经过长期历史考验形成的科学理论，与毛泽东晚年的错误有本质区别。选项详细分析：A选项错误，因为毛泽东思想不包括毛泽东晚年的错误；B选项正确，准确反映了毛泽东思想与毛泽东晚年错误的区别；C选项错误，毛泽东晚年的错误并非由于放弃毛泽东思想；D选项错误，毛泽东思想与毛泽东晚年的错误有本质区别。易错点提醒：区分毛泽东思想与毛泽东晚年错误的关键在于理解毛泽东思想是科学理论，而毛泽东晚年的错误是违反实事求是原则的结果。