19世纪末至20世纪初，帝国主义列强对中国的侵略主要目的是瓜分中国、灭亡中国。这一时期，随着自由竞争的资本主义向垄断资本主义即帝国主义过渡，列强争夺殖民地的狂潮达到了顶峰。中国作为一个半殖民地国家，成为了列强争夺的重要目标。选项A、C和D都不符合历史事实，帝国主义列强的目的并非促进中国的现代化、帮助中国抵抗其他列强的侵略或与中国建立平等的贸易关系，而是为了自身的利益瓜分中国。因此，正确答案是B。