本题考查的是中国新民主主义革命的历史知识点。正确答案是C，中华人民共和国的成立标志着半殖民地半封建社会的结束和新民主主义社会在全国范围内的建立。A选项，辛亥革命虽然推翻了清朝统治，但并未彻底改变半殖民地半封建的社会性质。B选项，五四运动是中国新民主主义革命的开始，但不是解放的标志。D选项，抗日战争胜利是中国反抗外来侵略的重要胜利，但并未结束半殖民地半封建的社会性质。