本题考查的是对科学发展观形成时期的历史背景的理解。正确答案是C，因为科学发展观是在党的十六大以后形成的。A选项错误，因为社会主义初级阶段是一个长期的历史阶段，不是科学发展观形成的具体时期。B选项错误，因为改革开放初期，我国的发展理念还在探索中。D选项错误，因为新中国成立初期，我国的发展环境和条件与科学发展观的形成时期有很大不同。