A. 数组在内存中是连续存储的，虽然查找可以通过下标进行，但是插入和删除需要移动大量元素，且数组大小固定，无法动态调整，易造成内存浪费或溢出，不符合题目中任务数量频繁变化和查找修改的要求。B. 栈是一种后进先出（LIFO）的结构，不适合根据ID进行查找和修改，并且栈的用途在于模拟后进先出的行为。C. 链表可以动态地添加和删除节点，无需连续的内存空间，插入和删除操作效率高，但是查找效率低，需要遍历链表，并且需要额外的指针空间，无法满足高效的查找要求。D. 散列表，也称为哈希表，通过散列函数将任务ID映射到内存地址，查找和修改操作的时间复杂度平均情况下为O(1)，且可以动态地调整大小，能较好地适应任务数量的频繁变化，并且在合理的设计下能有效避免内存浪费。综上，散列表在动态管理任务、根据ID快速查找和修改、以及避免内存浪费方面表现最佳。