核心考点说明：本题考察对认知主观性的理解。解题思路分析：根据题目，人们的认知不是对现实的直接反映，而是通过自身感官、信念和经验构建的。选项B直接体现了这一概念。选项A描述了人们直接感知现实，与题目认知主观性不符。选项C描述了现实客观存在，没有体现认知的主观性。选项D描述了人们的认知不会随经验改变，与认知会随经验变化的概念相悖。每个选项的详细分析：选项A错误，人们的感知并非与现实完全一致。选项B正确，强调了个人认知是基于感官、信念和经验的。选项C错误，虽然现实客观存在，但人们的认知是主观的。选项D错误，认知会随经验改变。易错点提醒：要区分现实本身和人们对现实的认知，强调认知的主观性。