核心考点：图的邻接点概念。解题思路：根据邻接点的定义直接判断。选项分析：A项，图不具有父子关系的概念；B项，根据定义，若两顶点间有边则互为邻接点，正确；C项，图不具有父子关系的概念；D项，前驱节点通常用于描述线性结构中的节点关系，图无此概念。因此，正确答案为B。易错点：混淆图与树的节点关系，误选A、C。