核心考点：目标概念的理解。 解题思路：题干描述的是“有感官基础的期望目标”的定义，选项中只有C项是针对有感官基础的目标的定义。 选项分析： A. 错误，描述的是完成任务的过程。 B. 错误，描述的是保持融洽关系。 C. 正确，描述的是一个可以通过感官来感知的明确目标。 D. 错误，描述的是名物化。 易错点：可能将A项理解为实现目标的步骤，但A项描述的是过程，而不是目标本身。