此题考察栈的基本操作。栈是一种后进先出（LIFO）的数据结构，其基本操作包括push（在栈顶插入一个元素）、pop（删除栈顶元素）和peek（查看栈顶元素）。选项D中的insert操作不是栈的基本操作，因为栈不支持在中间插入元素，只能在栈顶进行操作。因此，正确答案是D. insert：在栈中间插入一个元素。