本题考查对社会主义初级阶段基本特征的理解。社会主义初级阶段特指我国在生产力落后、商品经济不发达的条件下，建设社会主义必然要经历的历史阶段。选项A错误，因为社会主义初级阶段不是社会主义社会的最后一个阶段。选项B错误，虽然社会主义初级阶段是我国的一个特定阶段，但并非唯一国家有类似阶段。选项C错误，社会主义初级阶段社会主义制度尚未完善。选项D正确，符合社会主义初级阶段的定义。