本题考查法律创制的基本概念。正确答案是C，因为根据知识点（1），国家创制法律规范的方式主要有两种，其中之一就是国家机关在法定的职权范围内依照法律程序，制定、修改、废止规范性法律文件的活动。选项A和D错误，因为法律的制定需要经过国家机关的法定程序，而不是民间投票或社会团体自发制定。选项B错误，因为国家机关制定法律必须遵守法律程序。